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SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結(jié)構(gòu)有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過楔槽機構(gòu)將卡盤活塞的軸向運動轉(zhuǎn)換成卡爪的徑向移動。這類卡盤結(jié)構(gòu)簡單，但在高速時由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉(zhuǎn)速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，可以使卡盤夾持精度提高。
SCHUNK高精度三爪卡盤該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構(gòu)中有二指平動抓取機構(gòu)，二指張角抓取機構(gòu)以及三心抓取機構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。
0303642 型號：PZN-plus 100-2-IS
0304322 型號：DPG-plus 80-2
0340041 型號：MPG 32-AS
0371454 型號：PGN-plus 160-2-AS
0308620 型號：JPG64-1
0371101 型號：PGN+80-1
0301032 型號：MMS 22-S-M8-PNP
0301474 型號：IN 40-S-M8
0301370 型號：MMS-P 22-S-M8-PNP
0303930 型號：GSM-P 32-S-180
0340011 型號：MPG 32
0304341 型號：DPG-plus 125-1
